У 2024 році Неха Джоші вперше дізналася про існування компанії ANYbotics від колеги, який успішно застосував чотириногого робота швейцарського виробництва на енергетичному об’єкті в Ізраїлі. Тоді вона ще не могла передбачити, що найближчі тижні її професійної діяльності будуть присвячені аналізу даних, отриманих у Ізраїлі, їхньому тестуванню в Скенектаді (штат Нью-Йорк), де розташована її база, а також організації випробувань робота на іншому майданчику в Ірландії для верифікації результатів.

Робот блискуче впорався з поставленими завданнями: він подолав сходові марші, проникнув у важкодоступні вузькі простори, зробив фотознімки, виконав теплові сканування та виявив акустичні сигнали. Єдиною перешкодою стала необхідність обробити величезний масив інформації, зібраний машиною.

«Команда стикнулася зі значним обсягом візуальних даних, які просто лежали мертвим вантажем на локальних серверах», — пояснює Джоші, керівник напрямку штучного інтелекту (ШІ) та машинного навчання в GE Vernova. Оскільки дані зберігалися на фізичних носіях безпосередньо на підприємстві, а не в хмарному середовищі, вони були непридатними для сучасних методів аналізу. «Це унеможливлювало їх подальше використання».

Саме це спостереження стало каталізатором низки відкриттів, що призвели до партнерства між GE Vernova та ANYbotics. Метою співпраці стало впровадження потужності хмарних обчислень та ШІ у сферу промислової інспекції. Як виробник обладнання, технології якого генерують близько чверті світової електроенергії, GE Vernova прагне забезпечити безпечну та ефективну роботу електростанцій. Інтеграція робототехніки, ШІ та хмарних технологій у рамках цього альянсу покликана зміцнити ці позиції.

Для підрозділу Power & Energy Resources Software компанії GE Vernova автономні роботи стали матеріальним втіленням штучного інтелекту. Експертиза компанії в управлінні ефективністю активів (APM) знаходить широке застосування при моніторингу трубопроводів, огляді газових турбін та дослідженні небезпечних зон на нафтопереробних заводах. «Роль роботів в енергетиці стрімко зростає», — зазначає Раян Фінгер, маркетолог продуктів GE Vernova, який спеціалізується на ШІ та програмному забезпеченні як сервісі (SaaS). Оскільки обладнання часто працює в екстремальних умовах із високими температурами та напругою, використання робототехніки стає логічним рішенням.

«ШІ проявляється як у фізичній формі роботів, здатних збирати дані там, де стаціонарні камери чи люди не можуть, так і у вигляді програмних алгоритмів машинного навчання. Обидва інструменти допомагають керівникам приймати обґрунтовані рішення щодо технічного обслуговування», — каже Фінгер.

Синергія ANYbotics та APM: прискорення результатів

Обидва фахівці вже розуміли потенціал комп’ютерного зору для модернізації процесів інспекції. «Клієнт мав 400 фотографій фланців, болтів та труб, ручний аналіз яких зайняв би два тижні», — наводить приклад Фінгер. «Наші моделі впоралися з цим за пів години. Саме такий рівень підвищення ефективності ми демонструємо».

Окрім мінімізації ризиків для персоналу в небезпечних зонах, робот ANYmal від ANYbotics надає операторам унікальний інструмент для збору багатомодальних даних. За словами Джоші, пристрій оснащений технологією лазерного сканування (LiDAR), RGB-камерою, ультразвуковим мікрофоном, а також сенсорами газу та температури. Локальні сервери не здатні ефективно опрацювати такий обсяг інформації. Перенесення даних у хмару дозволяє системі APM від GE Vernova, спрямованій на підвищення надійності активів та зниження витрат, інтегрувати показники робота. Система трансформує їх у часові ряди для виявлення закономірностей та поєднує з наявною інформацією про обладнання. Пілотний проект в Ізраїлі підтвердив, що такий підхід зменшує кількість несподіваних поломок, скорочує незаплановані простої, прискорює діагностику та дозволяє зекономити до 40% коштів на реактивному обслуговуванні та заходах безпеки.

Верифікація результатів автономної інспекції

Для перевірки гіпотези команди Джоші та Фінгера провели двотижневий пілот у Центрі передових досліджень GE Vernova в Скенектаді. «Перший тиждень ми повністю тестували можливості робота в приміщенні та на вулиці, шукаючи витік води, корозію та ультразвукові шуми від трансформаторів», — розповідає Джоші. «На другому етапі ми пропустили сирі дані через наш додаток Autonomous Inspection, який слугує „очима“ системи APM. Результати показали повну відповідність даних робота висновкам людських інспекторів».

Наступним кроком стало впровадження ANYmal на об’єкті клієнта в Ірландії. «Робот уже доставлений на місце», — повідомляє Джоші. «Зараз триває його налаштування та інтеграція з нашими хмарними серверами й системою APM. Пріоритетом є тепловий моніторинг, після чого ми плануємо додати функції ультразвукового аналізу та детектування газів».

Застосування APM для турбін, хімзаводів та інших об’єктів

Нинішні кейси лише частково розкривають потенціал таких інтегрованих платформ. «Наша система APM не залежить від типу робота чи конкретного активу», — підкреслює Фінгер. «Ми починаємо з газових турбін, але цей підхід універсальний для трансформаторів, хімічних виробництв та будь-яких складних об’єктів із високими ризиками. Навіть дата-центри можуть стати сферою застосування».

Джоші та Фінгер бачать майбутнє, де система APM зможе керувати діями робота. «Уявіть, що APM виявляє проблему, наприклад, корозію на певній ділянці», — описує сценарій Джоші. «Система може вирішити направити робота для повторної перевірки, можливо, у вихідні, коли персонал відсутній. В такому разі APM автоматично додасть нове завдання до маршруту робота. До цього ми прагнемо».

Незалежно від розвитку технологій, остаточне рішення завжди залишається за людиною. Фінгер зазначає, що хоча роботи не приймають ключових рішень самостійно, «можливість швидко коригувати маршрут на основі сигналів від ПЗ надає значну конкурентну перевагу».

Шлях від пілотного проекту в Ізраїлі до комерційного впровадження в Ірландії був коротким, але базувався на фундаментальних принципах GE Vernova. «Роботи розширюють можливості інспекторів, а програмне забезпечення перетворює дані на дії», — резюмує Джоші. «Проте головною метою завжди залишаються безпека, економія ресурсів та підвищення ефективності».

Джерело